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2、湿式干式并举
干式环境下，蛙人在输送艇内呼吸的是常压空气，且易于保持体温与战斗力，蛙人只有进出舱和遂行水下作战时才会暴露在水中。因此，从上世纪80年代以来，多个国家开始发展干式蛙人输送艇。米国的ASDS是采用的是干式设计，蛙人所处空间划分为蛙人住舱和蛙人出入舱两个舱段，蛙人在长距离输送过程中处于干式环境，只有在遂行任务时蛙人才由出入舱转换进入湿式环境，每次可出入2～3名蛙人。
3、不断优化系统
更高的航速意味着机动性能更好，便于蛙人快速机动到预定海域，减少输送时间和暴露几率，以及在紧急情况摆脱敌威胁。目前，世界主流的小型蛙人运载器最大速度提高到5～6节，巡航速度提高到3～3.5节左右；蛙人输送艇的最大速度已达8～10节，巡航速度6节左右。但对于湿式结构的蛙人输送平台�
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